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本文旨在探索典型的铰链四连杆机构应用于折叠功能的可能性,通过列举三种设计的折叠方案表明折叠功能,并对此类机构进行急回特性与运动学分析,深入阐述了铰链四连杆机构的分析方法,并对经典的四杆机构与前述方案三进行仿真分析,得出优化的结果。说明设计折叠机构需要系统的考虑,一些简易的机构依旧可以"大展身手".