【摘 要】
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通过对闭环延时特性未知的无线网络化控制系统进行控制策略设计和系统分析,提出了一种基于估计的逼近控制策略,在保证系统稳定性的同时以一种实际可行的方式利用了延时特性.该策略首先利用延时特性估计器在线测量延时得到闭环延时特性估计,然后逼近控制器使用此估计得到控制量.在此基础上,设计了延时抖动检测器,使控制策略自适应延时特性抖动.在设计的控制策略下,得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法.通过数值仿真验证了控制策略的有效性.
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院,中国科学技术大学自动化系
【基金项目】
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the National Key Research and Development Program of China(2018AAA0100801),the National Natural Science Foundation of China(62173317),the Key Research and Development Program of Anhui(202104a05020064)
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通过对闭环延时特性未知的无线网络化控制系统进行控制策略设计和系统分析,提出了一种基于估计的逼近控制策略,在保证系统稳定性的同时以一种实际可行的方式利用了延时特性.该策略首先利用延时特性估计器在线测量延时得到闭环延时特性估计,然后逼近控制器使用此估计得到控制量.在此基础上,设计了延时抖动检测器,使控制策略自适应延时特性抖动.在设计的控制策略下,得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法.通过数值仿真验证了控制策略的有效性.
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