【摘 要】
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提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,并将其应用于多测站点云的自动配准。首先,针对每一个测站点云,根据法向和曲率推算所有可能出现球目标的球心点位置;然后,设计了一种仅利用球心点之间距离和局部密度的球心点互斥算法,用来探测和定位杂乱场景中的球目标,并利用球面覆盖率指标评价球目标的可靠性;最后,根据成功匹配的可靠球目标整体配准各个测站。针对由多种几何体搭建的实验场景从4个不同测站采集三维激光扫描点
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提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,并将其应用于多测站点云的自动配准。首先,针对每一个测站点云,根据法向和曲率推算所有可能出现球目标的球心点位置;然后,设计了一种仅利用球心点之间距离和局部密度的球心点互斥算法,用来探测和定位杂乱场景中的球目标,并利用球面覆盖率指标评价球目标的可靠性;最后,根据成功匹配的可靠球目标整体配准各个测站。针对由多种几何体搭建的实验场景从4个不同测站采集三维激光扫描点云,单点定位误差大于3mm。实验结果表明,在未知球目标数量、半径且存在遮挡的情况下,能够准确识别出可靠的
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在基于像素基电离层反演电子密度含量时,投影矩阵的获取是关键步骤。传统投影矩阵的生成是采用代数法解算,不仅求解过程复杂,而且不能得到唯一解,解存在一倍的冗余,还需要判断满足条件的解。针对此问题,本文通过分析卫星信号射线与三维像素面交点的向量关系,提出了基于向量关系的求解方法,减少了待求未知数的个数,有效降低了解算的复杂程度,无需判断就能得到唯一解,降低了50%的冗余,提高了求解效率。
随着大跨径桥梁跨越宽度的日益增大,其损伤识别和安全监测问题较常规桥梁更加突出。处于正常运营状态的大跨径桥梁,其蠕动变形幅值相对较小,且变化缓慢。现有GNSS-RTK技术受定位精度制约,并不能完全满足大跨径桥梁的高精度变形监测。针对该缺陷,本文尝试采用基于GPS/BDS观测数据的连续准静态模式监测大跨径桥梁动态变形,并以苏通大桥为例进行主桥外部变形监测试验;分别对GPS单系统、BDS单系统及GPS/
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