【摘 要】
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作为影像位姿解算的传统方法,光束平差法已被广泛应用于倾斜航空影像定向任务;但其高度依赖良好初值的限制条件,导致在导航系统缺失或者导航精度有限的飞行任务中常发生收敛缓慢或收敛失败的问题。因此,为了在初值质量不佳或缺失的情况下进行有效迭代,提出了一种基于局部到全局优化策略的倾斜图像定向方法来提高优化迭代解算的鲁棒性。所提方法首先根据最大重叠原则来构建"局部地图"(由1个正视图像和4个斜视图像构成),然
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(52075382,51721003,41701522)。
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作为影像位姿解算的传统方法,光束平差法已被广泛应用于倾斜航空影像定向任务;但其高度依赖良好初值的限制条件,导致在导航系统缺失或者导航精度有限的飞行任务中常发生收敛缓慢或收敛失败的问题。因此,为了在初值质量不佳或缺失的情况下进行有效迭代,提出了一种基于局部到全局优化策略的倾斜图像定向方法来提高优化迭代解算的鲁棒性。所提方法首先根据最大重叠原则来构建"局部地图"(由1个正视图像和4个斜视图像构成),然后通过优化这些局部地图来形成"全局地图"。在局部地图中,图像同名点用作约束优化的观测值,以此来获取每个局
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受国际恐怖主义威胁,我国反恐形势日趋严峻。基于“总体国家安全观”指导下,从校园反恐角度出发,分析我国校园反恐现状,并给出相应的对策建议,以期促进校园和谐稳定。
石油企业的培训工作是一个系统工程,培训工作开展的质量直接关系到员工的健康成长和企业的稳健发展。针对近年来,石油企业生产经营面临前所未有的困难和挑战,石油职工需要坚定信心,需要通过职业教育培训不断提高自身的整体素质,在工作中充分发挥优势,从而提高石油企业的市场竞争力。主要探讨了培训工作的重要性,当前石油企业开展过程中面临的实际问题以及在实践过程中摸索出的有效经验和良好做法。并提出的一系列观点和建议,希望对石油企业培训工作的开展起到借鉴作用。
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