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针对AOMDV路由协议存在的安全的问题，提出了基于信任模型的AOMDV协议（TM—AOMDV）。该协议中每个节点维护一张信任表，通过节点的历史交互信息计算互相的信任值，并根据信任值决定是否该节点做为下一跳节点；根据节点的行为以及信任值，提出了攻击节点的判断标准。同时为了防止某些正常节点移动到特殊位置时被误判为攻击节点情况的出现，提出了二次验证的方法。NS2仿真结果表明，与AOMDV协议相比，采用基于信任模型的AOMDV协议降低丢包率，增加网络的吞吐率，有效的抵御了黑洞攻击。