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在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于"粒子"滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、遮挡及多人干扰等复杂环境下进行稳定跟踪,可广泛应用于头部跟踪、图像分割和人脸检测等领域。