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摘要：城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长，且长期处于满水状态，难以实施检测，如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例，介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术，以及形成一体化检测的技术方案，并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。
ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践
【摘 要】
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摘要：城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长，且长期处于满水状态，难以实施检测，如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例，介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行
【机 构】
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上海市城市排水有限公司
【出 处】
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城市道桥与防洪
【发表日期】
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2016年10期
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