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0引言近些年来,随着全球范围内虚拟现实(virtual reality,VR)商业化、普及化快速推进,VR交互方式也由平面界面发展到虚拟空间追踪交互,极其强调沉浸感,而要完全沉浸进入虚拟世界,动作捕捉系统必不可少,可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥。VR动作捕捉技术就是对真人进行实时地准确地测量并记录在真实三维空间中的运动轨迹和姿态,并将每一时刻运动状态还原到虚拟三维空间中的过程,使虚拟角色的动作和表情能像真人一般自然逼真。