基于AIoT的智慧印章管控系统探索与实践

来源 :电力信息与通信技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:xiaok131
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传统实体印章管理盖章效率低,存在私自盖章、人情章、一章多盖、盗刻公章使用等风险,难以追踪溯源。文章开展了基于一盖一码、红外监控电子围栏智能控制和面向多传感融合的物联网智能签章工作台装置等技术路线研究及验证,提出了一种适用于电网企业的全场景用印体系,研制了一套融合多传感器的物联网智能签章装置,开发设计了物联网智慧印章管控系统,并在某网省公司试点应用。与传统印章管理相比,智慧印章管控系统可实现企业用章全过程无死角监管、全痕迹留存与追溯,解决了用章各环节无法追溯及用印全流程安防防控难题,提升了企业用章效率
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电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法。所提方法以3D打印球作为标识物,可快速标定机械臂基坐标系与相机坐标系之间的位置姿态转换矩阵,当相机位姿改变时,通过IMU返回的惯导数据对相机位姿进行修正,从而解决相机位姿变化时需重新标定的问题。仿真实验表明,所提方法误差小于IM
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电力输电线路是电力系统的重要组成部分,其数字化、智能化建设是推进我国能源电力转型发展的重要方向。文章首先介绍了输电线路智能化的研究现状和数字孪生技术的概念,并结合数字孪生技术,剖析了输电线路目前存在的问题,提出了一种基于输电线路的数字孪生架构。最后,介绍了基于数字孪生的大运会输电侧数字化平台试点建设方案。提出的技术架构和实践探索可为数字孪生技术在输电领域的发展应用提供借鉴和参考意义。
传统的架空输电线路树障隐患识别方法速度慢,树障隐患识别过程耗时较长。为了解决这个问题,文章设计了一种基于多旋翼无人机的机载激光点云树障隐患识别方法。以激光雷达点云作为识别技术,构建B/S架构的激光雷达点云数据运算框架体系。以多旋翼无人机机体为坐标原点,构建巡检空间坐标系,对树障隐患实施跟踪监测。将不同跟踪周期内的无人机位置点作为不同的空间点,对树障隐患位置进行定位。以无人机飞行过程中3个轴向的不确定参数作为设备隐患距离参数,采用嵌入式容积卡尔曼滤波(Embedded Cubature Kalman Fil
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