【摘 要】
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平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想，基于平流层底部“准零风层”这一特殊风场特性，提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过
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平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想，基于平流层底部“准零风层”这一特殊风场特性，提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析，给出系统总体结构和工作原理：通过控制轨迹控制器姿态调整浮空气球高度，利用准零风层上下区域纬向风反向的特点实现东西方向控制；利用轨迹控制器产生经向控制力，通过系绳拖动气球实现南北方向控制。建立了浮空气球和轨迹控制器的动力学模型，提出了“质量集中．轻质刚杆”的系绳建模方法，完成了控制系统总体方案设计，并进行了仿真验证。仿真
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