基于Modelica的永磁同步电机系统建模及控制参数优化

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永磁同步电机系统是一个涉及机、电、磁、控等多个领域的系统,针对其多领域耦合、非线性和时变特性,提出一种基于Modelica语言和响应面的系统建模及控制参数优化方法。首先基于多领域统一建模理论、在MWorks平台上建立了永磁同步电机系统的多领域统一模型,包括:永磁同步电机子模型、矢量控制子模型、负载子模型和电压逆变器子模型;然后利用拉丁超立方(LHS)采样方法,构建了永磁同步电机系统转速超调量与PID控制参数之间的响应面模型;最后,基于响应面模型,对PID控制参数进行了整定优化。仿真结果表明经过整定优化后的
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