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设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。
一种具有压力感知功能的机械手的设计
【摘 要】
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设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Ardui
【机 构】
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东莞理工学院机械工程学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东石东实业集团公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年24期
【基金项目】
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东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02);东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011);基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)
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