【摘 要】
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两轮自平衡小车是一个集传感器系统、控制系统和推进系统于一体的机器人,通过多种传感器进行加速度、角度等数据采集、读取、处理后,将数据发送给控制器,由控制器控制电机的
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两轮自平衡小车是一个集传感器系统、控制系统和推进系统于一体的机器人,通过多种传感器进行加速度、角度等数据采集、读取、处理后,将数据发送给控制器,由控制器控制电机的输出速度和转矩,让车体保持平衡,并能够按照操作者的意图前进、后退或转弯。
Two-wheeled self-balancing car is a set of sensor system, control system and propulsion system in one of the robot through a variety of sensors for acceleration, angle data acquisition, read, processing, the data sent to the controller, controlled by the controller Motor output speed and torque, so that the balance of the body, and in accordance with the operator’s intention to move forward, back or turn.
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