切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
水下航行器垂向操纵运动数学仿真研究
水下航行器垂向操纵运动数学仿真研究
来源 :中国水运:下半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gdw2009
【摘 要】
:
水下航行器是一个沿空间三个坐标系平动和绕三个坐标系转动的六自由度的复杂水下运动系统,本文通过建立水下航行器六自由度运动方程式,运用4阶Rung-kutta方法计算,并采用优化
【作 者】
:
徐得志
任晋宇
【机 构】
:
武汉交通职业学院船舶与海洋工程学院
【出 处】
:
中国水运:下半月
【发表日期】
:
2015年12期
【关键词】
:
水下航行器
垂向运动
六自由度空间运动仿真
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下航行器是一个沿空间三个坐标系平动和绕三个坐标系转动的六自由度的复杂水下运动系统,本文通过建立水下航行器六自由度运动方程式,运用4阶Rung-kutta方法计算,并采用优化控制方法,导出水下适合的仿真数学模型。通过研究水下航行器垂向运动并对其进行仿真。证明采用该方法研究的可行性。
其他文献
破解金融IT五大难题,VMware套件化解金融坚冰
金融业是现代服务业的重要组成部分,它通过沟通整个社会的经济活动而成为现代经济的核心。作为知识密集型产业,现代金融行业在组织结构、业务流程、业务开拓以及客户服务等方面,日益体现出以知识和信息为基础的特征。这种行业属性决定了现代金融业必须以飞速发展的信息技术为支撑,金融信息化顺势而生。 信息网络技术与应用正是现代金融服务系统的基本支撑,没有金融信息化,就没有现代的金融服务。金融业务的创新以及金融交易
期刊
金融业
VMWARE
IT
破解
套件
金融行业
信息技术
金融信息化
大型储能电站智能辅助调试系统的设计及应用
大型储能电站信息测点数量达百万级,采用传统人工校核方法进行对点联调时间较长,为此提出了一种智能辅助调试系统,可实现全站设备自动对点。辅助调试系统通过智能电子设备(IE
期刊
大型储能电站
信号联调
智能辅助调试系统
自动对点
变电站配置描述文件
large-scale energy storage power station
sig
移动式声波吹灰器在660 MW机组锅炉省煤器的应用
传统省煤器的吹灰法一般采用蒸汽吹灰,利用电厂蒸汽作为动力对换热元件直接进行吹扫,覆盖范围有限、吹灰效果差、维护成本很高。省煤器换热管严重积灰会使传热效果迅速恶化,
期刊
省煤器
移动式声波吹灰器
蒸汽吹灰
锅炉
声波
积灰
economizer
mobile sonic soot blower
steam soot
boiler
高师数学与离散数学
本文主要是论述了高师开设离散数学的必要性与可行性,同时也谈到了计算机科学的发展与离散数学的关系,设想了在高师有关计算机、离散数学方面的课程与专业课程开设的比例。
期刊
高校
数学
离散数学
传统ERP软件将面临千年极寒
在竞争面前,只有能够真正从用户角度出发的信息化研发中的"苦行僧"才能得到用户的尊重和选择,而项目实施之前靠顾问一通神侃,空许下很多承诺,实施时却又迅速变脸的软件厂商就显
期刊
ERP
网络管理软件
博科
团购行业泡沫仍持续破灭:48%团购已关闭或转型
7月10日,团购导航网站领团网CEO王启亨透露,据该网站统计,自2010年团购兴起以来,行业内一共诞生6069家团购网,截至6月底,其中的48%已经关闭或转型退出团购市场。分析人士认为,团购行
期刊
行业
关闭
泡沫
网站统计
CEO
集中度
启亨
基于蒙特卡洛模拟的电动汽车充电负荷预测
主要对不同类型电动汽车集聚充电时所产生的负荷进行相应预测。纵观中国电动汽车的发展状况,根据不同的用途,分为4大类。分别是电动公交车、出租车、公务车、私家车。不同类
期刊
电动汽车
蒙特卡洛模拟
充电负荷
充电方式
航改型燃气轮机在工业园区综合能源系统中的应用探讨
分析了工业园区综合能源系统的运行需求,介绍了航改型燃气轮机效率高、启停快、易调节等特点,并阐述其如何满足综合能源系统在"源-网-荷-储"各环节的需求,探讨航改型燃气轮机
期刊
综合能源系统
航改型燃气轮机
可再生能源
电力辅助服务
混合系统
integrated energy system
aero-derivative gas tu
在信息化条件下提高统计数据质量的研究
统计数据的质量主要指统计数据的准确性。准确可靠的统计数字,是进行科学决策和科学管理的重要依据。针对目前有些统计数据失实的现象,本文就该现象产生的原因进行了简要的分
期刊
统计数据
准确性
质量
SOA提升中国管理软件产业发展速度
随着软件产业脚步不断推进,在企业级软件领域,SOA(面向服务体系架构)作为未来企业IT架构的趋势逐渐活跃起来。从基础软件平台到中间件,再到应用软件层面来看,基于SOA推出新的产品以及解决方案正在盛行。而目前中国管理软件产业,尤其是面向各行业的细分领域的软件企业正日益兴起,并获得广大投资者认可。在此背景下,中国管理软件厂商如何抓住SOA带来的发展机遇,结合自身领域特点快速发展,成为其当务之急。 企
期刊
管理软件厂商
软件产业
SOA
发展速度
中国
面向服务体系架构
企业级软件
软件平台
与本文相关的学术论文