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期刊论文
基于optotrak的模块化机器人实验研究
基于optotrak的模块化机器人实验研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffzhangjf
【摘 要】
:
本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。
【作 者】
:
石磊
苏丽颖
【机 构】
:
100022,621010
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年23期
【关键词】
:
机器人
运动学
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Robot
Kinematics
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本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。
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