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去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作，针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷，本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法，以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明，抖动剥除后，陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB，可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声，在保证小时延的基础上提高了精度。