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现有基于GPS和GPRS的复合追踪系统在接近目标后，缺乏在近距离对目标定向查找的有效手段，并且由于GPS和GPRS较高的工作电流，系统不能低功耗地实时监控目标的状态为更有效地保护文物，以JN5168无线微控制器为核心，设计了一种基于飞行时差测距和ZigBee网络的防盗追踪系统一实验结果表明，飞行时差测距在不同环境条件下相对误差低于9％、该系统可以实现动态监控、自动报警、精确定位和快速查找，体积小、功耗低、灵活性好，可在文物防盗、车辆追踪、危险品运输等领域推广使用。