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提出了一种基于压电陶瓷的新型固液一体化作动器。该作动器通过两个压电陶瓷泵协调工作，由压电陶瓷提供动力，液压油为介质，用泵体代替普通一体化作动器中的单向阀，克服了单向阀的响应频率瓶颈，从而有效地利用了压电陶的高频响应特性，同时集成的一体化结构设计，避免了普通液压作动器的分布管路。对设计的一体化作动器进行了建模仿真，得到仿真曲线，结果表明废作动器相对体积小，输出位移大，响应频率高，承载能力强，动态特性好，并且实现了全电工作。