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针对油轮辅锅炉PID控制系统,提出了模糊自整定PID控制算法。首先,采用经典PID控制算法计算PK、IT和DT。其次,根据实际操作经验建立模糊规则,设计模糊控制器,实现PK、IT和DT的自调整。最后,比较参数改变情况下,经典PID控制和模糊自整定PID控制的特性。Matlab仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统控制精度更高、响应速度更快、鲁棒性更强。