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以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义.
衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制
【摘 要】
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以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点
【机 构】
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洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 47
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2021年9期
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