【摘 要】
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基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实
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基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。
Based on the theory of sliding slip, the steering performance index of tracked vehicle is analyzed. The error of simplified steering performance index is corrected. The correction factors of steering resistance torque, steering traction, braking force, steering radius and steering angle speed are given. Experimental data to verify the correction factor, indicating that the reliability of the correction factor can reach more than 0.96.
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