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提出一种新型复合传动方式--气液联控伺服系统,介绍此类系统的基本工作原理和构成.给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型.在典型参数下进行了仿真计算,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性.说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调,同时能实现定位锁死等机能.此类系统具有广阔的实际应用前景.