论文部分内容阅读
将源于直接积分方法的广义-α法和d—RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中，直接求解指标-2的微分一代数方程（DAEs），这两种方法的质量矩阵可以是常量，也可以与广义坐标相关．最后，文中通过一个非完整力学系统：Snakeboard模型，对这两种方法进行了验证，并且与DASSL算法包的结果进行了比较．