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针对线性矩阵不等式（ＬＭＩ）ＢＧＣ＋（ＢＧＣ）＾Ｔ＋Ｄ〈０中，ｒａｎｋＢ〈ｎ．ｒａｎｋＢ＝ｎ＝ｍ，ｒａｎｋＣ〈ｎ，ｒａｎｄＣ＝ｎ＝ｋ及ｒａｎｋＢ＝ｎ＝ｍ＝ｒａｎｋＣ＝ｋ几种情况，分别得到ＬＭＩ解的新的充要条件，并给出了相应的参数化方法，可方便地用于方差控制、Ｑ稳定控制和鲁棒Ｌ控制等问题的固定阶输出反馈控制器的Ｇ的设计。