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针对线性矩阵不等式(LMI)BGC+(BGC)^T+D〈0中,rankB〈n.rankB=n=m,rankC〈n,randC=n=k及rankB=n=m=rankC=k几种情况,分别得到LMI解的新的充要条件,并给出了相应的参数化方法,可方便地用于方差控制、Q稳定控制和鲁棒L控制等问题的固定阶输出反馈控制器的G的设计。