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碳纤维具有高强度、低密度、耐高温、耐腐蚀等多种优异性能,在工业、体育、汽车等行业应用广泛。由于碳纤维原丝生产与碳化生产工艺不匹配,只能先将原丝卷绕成丝饼,再到碳化车间退绕。为提高产量,方便存放运输,化纤丝饼最重可达120kg,不适合人工操作。所以对机械自动化要求越来越高。下文就设计、试验、改进设计该机械手的情况进行简单介绍。