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分析了电液负载仿真中载过程中多余力矩的产生机理及其特点，在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上，提出了利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案，以实现对多余力矩的二次补偿。严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计。
利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩
【摘 要】
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分析了电液负载仿真中载过程中多余力矩的产生机理及其特点，在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上，提出了利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案，以
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2000年1期
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