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期刊论文
移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构
移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构
来源 :南昌大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangjian1235
【摘 要】
:
基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以
【作 者】
:
刘继忠
金明亮
马如远
柴国钟
王光辉
【机 构】
:
南昌大学机电工程学院,浙江工业大学机械学院,滑铁卢大学系统设计工程系
【出 处】
:
南昌大学学报(工科版)
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
机器人
环境视觉
小波稀疏
图像重构
压缩传感
robot
environmental vision
wavelet sparsity
image r
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基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测.
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