切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人轴孔装配控制技术研究进展
机器人轴孔装配控制技术研究进展
来源 :科技广场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgjklfkgl
【摘 要】
:
装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术
【作 者】
:
王鹏
吴成东
张凤
【机 构】
:
沈阳建筑大学
【出 处】
:
科技广场
【发表日期】
:
2007年03期
【关键词】
:
机器人
轴孔装配
视觉伺服
柔顺装配
控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。
其他文献
科技进步是企业生存和发展的源动力——江西星火有机硅厂以创新壮大企业实力
<正> 江西星火有机硅厂前身为化工部星火化工厂,始建于1968年,现有职工1200人,是国家重点国防化工和化工新材料生产大型企业,经过30多年的建设,特别是加盟中国蓝星(集团)总公
期刊
有机硅材料
江西星火有机硅厂
生存和发展
有机硅工业
科技进步
源动力
2BQM系列玉米免耕精量播种机的研究与设计
玉米免耕精量播种技术是保护性耕作技术主要内容之一,2BQM系列玉米免耕精量播种机是实施该技术的理想载体。阐述2BQM系列玉米免耕精量播种机的设计思路,介绍整机及关键作业部
期刊
农业机械
保护性耕作
玉米免耕播种机
研究
设计
电针预处理对心脏外科手术患者早期认知功能障碍的影响
目的:观察术前给予电针预处理对全麻体外循环下行冠状动脉搭桥术和心脏瓣膜置换术的患者早期认知功能障碍(POCD)发生率的影响。方法:选择择期在全麻体外循环下行冠状动脉搭桥
期刊
电针预处理
术后认知功能障碍
体外循环
心脏手术
计算机审计对审计成本的影响探究
随着社会的发展和科技的进步,信息技术也在各种领域广泛应用,计算机审计成为社会发展的必然趋势,研究计算机审计对审计成本的影响也具有一定的现实意义。本文就计算机审计进
期刊
计算机
审计
成本
生长激素缺乏性侏儒症一例
期刊
侏儒症
垂体性
生长激素
高校足球教学中多媒体技术的应用分析
随着校园足球的发展,如何提高足球课的教学水平,成为当前体育教学中研究的一个热点话题,本文主要就高校足球教学中多媒体技术的应用情况进行分析研究,希望为足球教学的改革提
期刊
高校
足球
教学
改革
创新
北京建筑工程学院党委书记郭建华 我与共和国共成长
<正>1949年5月出生的郭建华,从一个咿呀学语的孩童到慢慢懂事的学生,到部队飞行员,再到现今北京建筑工程学院党委书记,如同共和国变化的一个缩影,他见证了共和国60年翻天覆地
期刊
郭建华
北京建筑工程学院
共和国
创新教学在高等数学中的应用
本文主要讨论了创新教学在高等数学中的应用。提出了传统教学的优势和不足,创新教育的必要性;在高等数学中创新教育的解决方法;数学建模对高等数学创新的影响及应用。
期刊
创新教学
高等数学
数学建模
唐河水库大坝设计及稳定分析
根据唐河水库工程的实际地质和地形条件,主要对唐河水库混凝土面板堆石坝和混凝土重力坝以及泄洪冲砂闸进行了设计,同时对混凝土重力坝的应力和坝基抗滑稳定进行了计算分析以
期刊
混凝土面板堆石坝
重力坝
泄洪闸
抗滑稳定安全系数
应力
降钙素原(PCT)对急性冠脉综合征诊断的临床意义
近年来,炎症反应标志物降钙素原(PCT)引起关注,本文对PCT及其在冠心病尤其对急性冠脉综合征诊断的研究进展进行综述。
期刊
降钙素原
冠状动脉疾病
急性冠脉综合征
诊断
与本文相关的学术论文