【摘 要】
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本文基于STM32微处理器智能小车控制系统设计技术,选择主控制系统STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,其具备高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源,并结合CAN总线和无线通信接口等硬件为系统在功能实现上具有一定的扩展性.智能小车以四轮轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、电源控制电路、超声波电路、电机驱动电路、复位电路等.各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器,通过分析、处理数据,可实现路径规划、实时避障等功能.
【机 构】
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兰州资源环境职业技术大学机电工程学院,甘肃兰州 730021
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本文基于STM32微处理器智能小车控制系统设计技术,选择主控制系统STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,其具备高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源,并结合CAN总线和无线通信接口等硬件为系统在功能实现上具有一定的扩展性.智能小车以四轮轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、电源控制电路、超声波电路、电机驱动电路、复位电路等.各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器,通过分析、处理数据,可实现路径规划、实时避障等功能.
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