【摘 要】
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针对电站锅炉水冷壁管检查需要搭设满堂脚手架或升降平台，导致安全风险高且成本巨大的问题，研究开发了一种基于远程控制的X射线探伤机、数字X射线摄影（DR）平板探测器与全自动爬壁机器人相配合的水冷壁爬壁机器人DR检测系统，并且对300 MW煤电机组水冷壁管进行实地DR检测。试验结果表明：该检测系统稳定可靠、使用便捷、定位准确，可以在线实时观察缺陷，并且大幅度提高检测速度和效率。
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针对电站锅炉水冷壁管检查需要搭设满堂脚手架或升降平台，导致安全风险高且成本巨大的问题，研究开发了一种基于远程控制的X射线探伤机、数字X射线摄影（DR）平板探测器与全自动爬壁机器人相配合的水冷壁爬壁机器人DR检测系统，并且对300 MW煤电机组水冷壁管进行实地DR检测。试验结果表明：该检测系统稳定可靠、使用便捷、定位准确，可以在线实时观察缺陷，并且大幅度提高检测速度和效率。
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