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主要设计和研究了基于水下机器人ROV的水平方向地质取样工具,该工具结构简单,操作方便,能够在水下机器人的协助下完成海底深洞洞壁、海山峭壁和海底斜坡等特殊地貌体的原位地质样品的获取。设计的取样工具进行取样试验后成功应用于南海某海域洞壁原位样品的获取。
基于水下机器人ROV的水平方向地质取样工具设计与研究
【摘 要】
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主要设计和研究了基于水下机器人ROV的水平方向地质取样工具,该工具结构简单,操作方便,能够在水下机器人的协助下完成海底深洞洞壁、海山峭壁和海底斜坡等特殊地貌体的原位地质样品的获取。设计的取样工具进行取样试验后成功应用于南海某海域洞壁原位样品的获取。
【机 构】
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中海辉固地学服务（深圳）有限公司
【出 处】
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通用机械
【发表日期】
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2020年05期
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