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朝鲜自成为清朝的藩属国后，清政府对朝鲜表现出极大的诚意，积极推行儒家倡导的道德外交路线，成功地解决了朝鲜尊崇明朝与事俸清朝并行的问题，在很大程度上缓和了朝鲜的敌对心理，逐渐赢得了朝鲜的尊重和信任。乾隆时期，清朝走向强盛的事实，也使朝鲜不得不重新认识同清政府的关系，从而回到传统外交的事大立场上来。