基于无人机图像识别技术的水利工程输电线路缺陷检测方法

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水利工程输电线路缺陷故障检测受到环境和设备自身性能影响较大,维护成本较高。为了提高缺陷检测能力,提出基于无人机图像识别技术的水利工程输电线路缺陷检测方法,将GNSS/INS多传感器设备植入到无人机系统中,采用无人机图像信息采集方法,提取水利工程输电线路的点云数字图像,结合输电线路的内部几何参数和线路外观几何参数分析的方法,分析在缺陷状态下的水利工程输电线路的变形和异常参数分析部情况,根据输电线路无人机图像的点云数据分布投影点,分析缺陷故障下不连通、簇之间的空间间隔,根据中心化投影点的聚类分布,实现输电线路的缺陷检测。仿真测试结果表明,采用该方法进行水利工程输电线路缺陷检测的特征聚类性较好,提高了检测的精准度和实时性。
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