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为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差3个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度。以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正确性,为复杂环境下的圆柱类大型零部件的高效、高精度对接装配提供了参考。
一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析
【摘 要】
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为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差3个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度。以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正确性,为复杂环境下的圆柱类大型零部件的高效、高精度对接装配提供了参考。
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,高新船舶与深海开发装备协同创新中心,渤海造船厂集团有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2021年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(51839005)。
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