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针对衬砌病害智能化检测在公路隧道运营中的应用,介绍国内外智能检测技术硬件装备和基于衬砌图像的病害检测算法,并重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况,提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路,展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。
巡检机器人在公路隧道运营中的应用
【摘 要】
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针对衬砌病害智能化检测在公路隧道运营中的应用,介绍国内外智能检测技术硬件装备和基于衬砌图像的病害检测算法,并重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况,提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路,展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。
【机 构】
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招商局重庆交通科研设计院有限公司
【出 处】
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公路交通技术
【发表日期】
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2021年S1期
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2017YFC08060010）； 重庆市重点研发计划项目（cstc2019jscx-fxydX0017,cstc2019jscx-gksbX0071）； 云南省交通运输厅科技创新示范项目（云交科教[2018]22号）； 广西重点研发计划项目（桂科AB191100
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