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近年来,非线生理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛,如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博奕论等一系列非线性理论应用在PID控制器中,形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器,并广泛应用于复杂的工业过程控制中.本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析.