【摘 要】
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常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行.该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究
【机 构】
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中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所),北京市海淀区 100190;中国科学院大学,北京市海淀区 100049;中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所),
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常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行.该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制.首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度.最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的.
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