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双关节机械手最优轨迹控制算法优化
双关节机械手最优轨迹控制算法优化
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qghlxj1399
【摘 要】
:
在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。
【作 者】
:
赵连娟
【机 构】
:
陕西国防工业职业技术学院机电工程学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2019年20期
【关键词】
:
双关节机械手
轨迹优化
MATLAB
差值与差分算法
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在本文中,通过利用三次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。
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