【摘 要】
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本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,北京物资学院信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61873034),北京市自然科学基金项目(4182057),北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13),北京理工大学研究生创新项目(2019CX20031)资助.
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本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
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