【摘 要】
：
该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的
【机 构】
：
杭州娃哈哈集团机电研究院智能装备研究所
【基金项目】
：
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2011ZX04013-011)
论文部分内容阅读
该文对一类应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人进行设计原理的研究,构建机器人的机构原理图,开发机器人的运动学算法从而建立机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,采用几何包络方法绘制该类机器人的工作空间从而为生产线机器人的空间布局提供依据,借助激光追踪仪标定机器人的几何参数从而保证机器人精确定位,最后通过饮料生产线的机器人现场展示体现设计开发成果。
其他文献
<正> 一、选择题(共5道小题,每小题5分,共25分)1.观察下列数据,寻找规律:2 2 4 8 14 26 48 88 ?在"?"处填上的数字可以是().A.128 B.136C.162 D.188(陕西省兴平市教研室吕建
作者分析了2015年江苏省基础教育青年教师初中化学基本功大赛的情况,从中获得了一些体会和感悟。
<正> 在过去很长一段时间里,我国市场基本上是卖方市场,许多商品供不应求,甚至严重匮乏。短缺,成为当时我国市场所呈现的市场态势;短缺,成为社会所关注的焦点。在这样的市场
<正>糖尿病性外阴瘙痒是临床治疗非常棘手的糖尿病合并症之一,主要见于女性患者,表现为外阴及腹股沟、两腿内侧明显瘙痒,给患者造成很大痛苦。笔者在临床工作中,应用康复新液
<正>《文心》是叶圣陶先生和夏丏尊先生合作完成的一部语文教育的经典之作。作品于1933年1月1日开始在《中学生》杂志上发表,每期两篇,至1934年6月1日连载结束,共32篇。1934
煤层气主要成分是甲烷是一种和天然气类似的可燃性气体,是一种无毒高能绿色的新型气体能源。我们要想更好的利用煤层气就应该详细的了解煤层气的组成以及其物理和化学的性质
认知语言学将语言和人的认知能力进行建构,并通过隐喻的方式渗透到语言中,从而反映出人们的思维和活动。本文将对诗歌《因为我不能停步等候死神》中的隐喻进行认知语言学分析
与许多其他希腊哲学家一样，亚里士多德理解的同技术有关的概念是技艺(TXVN)，这个概念包含着技术与艺术，两者在其中是未分别的。本文讨论亚里士多德的技艺概念，内容包括，
<正>原本遥不可及的深邃海底和宇宙太空,已被中国人用智慧和汗水化为咫尺国土资源部中国地质调查局5月18日在南海宣布,我国首次海域天然气水合物(可燃冰)试采成功!这标志着我
公允价值的定义是公允价值会计中最基本的理论问题。FASB对公允价值的定义成为后来者借鉴的典范,本文分析了美国公允价值定义的演进趋势及特点,揭示了其真实的内在逻辑,为公