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采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能。系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成。系统设计安全可靠,程序设计简单易懂。系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣。