【摘 要】
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本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪,该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中,基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计,使大多数
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划(2017YFD0401302),山东省重点研发计划(2017CXGC0211),山东省高校“双一流”建设奖补资金项目(SYL2017XTTD02)
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本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪,该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中,基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计,使大多数苹果都可以被敲击到;通过控制电磁铁和电磁阀的工作状态以实现对苹果的自由敲击,从而满足流水线自动作业需求。在信号采集系统中,使用EAROBE SuperLav麦克风和MPU6050振动传感器收集声音和振动信号,并使用MATLAB软件对收集的数据进行分析。结果表明:使用所设计的检测设备,绝大多数苹果都可以被无损敲击,并且不同硬度苹果的声振信号图差异
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