【摘 要】
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随着科学技术水平的不断发展，物联网技术越来越多地应用于广泛领域，在智能交通系统中它同样也发挥着至关重要的作用。智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电
【基金项目】
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陕西省工业科技攻关项目(2015GY031);民用飞机专项科研项目(MJ-2015-D-066);新型网络与检测控制国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2017004);校级教改项目(17JGY12)
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随着科学技术水平的不断发展，物联网技术越来越多地应用于广泛领域，在智能交通系统中它同样也发挥着至关重要的作用。智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能，该车的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合磁导航传感器、RFID传感器、红外传感器、ZigBee通信模块等内容进行软、硬件设计。经过测试，智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶，能够通过ZigBee完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶。
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