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期刊论文
常增益递推滤波器的输出误差
常增益递推滤波器的输出误差
来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roc59516663
【摘 要】
:
一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误
【作 者】
:
王彦顺
【机 构】
:
洛阳跟踪与通信技术研究所;
【出 处】
:
宇航学报
【发表日期】
:
1988年04期
【关键词】
:
跟踪滤波器
递推滤波
误差分析
测控系统
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一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误差矢量的表示式,并在讨论矩阵幂级数范数表示式的基础上,给出了输出误差范数的表示式。
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