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在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机（PMSM）位置估算方法,并应用这种方法建立了永
油气藏的形成必须具备三大要素,即成藏地质要素、成藏作用过程以及能量场环境.地质要素是油气流体赋存的载体,成藏作用过程是油气从生成、运移、聚集、保存与改造的全过程,能
当前湖北省产业结构的现状与问题改革开放以来，湖北省产业结构经过多次调整，产业结构转换速度明显加快，开放度提高，产业梯度层次逐步高度化。第一产业比重逐渐降低，第二、三产业比
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通过Cruise和Isight联合仿真,针对分布式驱动电动客车以动力性指标为边界,以经济性指标为目标,对驱动扭矩分配控制策略进行优化。
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最小高差算法(LZD)是无控制DEM匹配的典型算法,在LZD算法的基础上,提出根据法线方向寻找对应点的最小法向距离算法(LND),使DEM匹配更精确,它不仅拓宽了算法对2个DEM姿态差异的初始值要求,而且加快算法的收敛速度。模拟试验表明LND算法较LZD算法的匹配精度高,旋转角参数和平移量参数的拉入范围可分别增大113％和157％,迭代收敛性指标可提高30％。