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根据高速列车-无砟轨道-桥梁系统运动的特点，建立了适合该问题动力学分析的新型车辆单元和轨道-桥梁单元，运用有限元方法和Lagrange方程，推导了两种单元的刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵。整个列车—轨道—桥梁系统被离散为车辆单元和轨道-桥梁单元，其中一节车辆离散成一个车辆单元，轨道-桥梁系统离散成四层梁单元。最后通过一个实例计算对整个系统进行垂向振动特性分析。