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为减轻医护人员的劳动强度，满足人们对医疗护理需求的日益增加，更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务，该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上，提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置，说明了其机构的设计。
基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究
【摘 要】
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为减轻医护人员的劳动强度，满足人们对医疗护理需求的日益增加，更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务，该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上，提出了一种适合装备于使用者上身
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年12期
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