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将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统可以改善系统的可观测性,提高导航精度。
SINS/GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究
【摘 要】
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将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真
【机 构】
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空军地空导弹装备检验所,空军工程大学导弹学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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航空基金(20090196005)
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