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为了提高反舰导弹的突防概率,有效规避敌方舰空导弹的拦截,并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求,首先,基于弹目之间的三维相对运动模型,应用Terminal滑模控制理论,设计了一种带有落角约束的变结构导引律;然后,通过叠加虚拟干扰的方法,在原来导引律基础上叠加了一虚拟干扰,此虚拟干扰不影响导引律的渐进稳定性,不影响反舰导弹的打击精度,并且使得反舰导弹能够产生足够大的过载,但是又不超过其可用过载,使反舰导弹产生一定的机动变轨来实现规避舰空导弹。仿真结果表明了文章设计方法的有效性。