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陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。
提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计
【摘 要】
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陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西华燕航空仪表公司
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2005年04期
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